电动推杆（或其他类似精密电动推杆）在初次安装使用或大修后，进行正确的磨合运行至关重要。这个过程有助于内部齿轮、丝杠/螺母、轴承等运动部件更好地配合，均匀分布润滑脂，并暴露潜在的早期制造或装配缺陷。以下是磨合过程中必须注意的事项及可能出现的情况：

磨合过程必须注意的事项(关键操作指南)

1. 严格遵循制造商说明：

首要原则！不同型号、不同负载等级的推杆，其磨合要求（如时间、行程比例、速度、负载）可能不同。务必查阅产品手册或联系供应商获取该型号推杆的具体磨合程序。以下是一般性指导。

2. 负载控制：

轻载或空载运行：磨合期严禁在额定最大负载或接近最大负载下运行。理想状态是空载（推杆不连接外部机构或连接非常轻的负载）。如果无法完全空载，必须使用远低于额定负载的轻负载（例如≤ 20%-30% 额定负载）。过大的负载会在配合面未充分磨合前造成异常磨损甚至损坏。

3. 速度设置：

低速运行：使用较低的运行速度进行磨合。通常建议使用额定速度的30%-50% 或更低。低速运行有助于：

减少冲击和惯性力。

让润滑脂更均匀、充分地渗透到摩擦副间隙中。

更容易发现异常噪音或振动。

降低初期摩擦生热。

4. 行程安排：

全行程多次运行：确保推杆在其完整的可用行程范围内进行往复运动。避免仅在部分行程内反复运行。目的是让整个丝杠/螺母、导杆/轴承等部件都得到均匀磨合。

足够循环次数：进行多次完整的伸出-缩回循环。制造商通常会规定一个最低循环次数（例如 10-30 个完整循环）或最低运行时间（例如 15-30 分钟）。确保达到要求。

5. 运行模式：

连续运行：尽量让推杆在磨合期内保持连续、平稳的往复运动。避免频繁的启停或极短行程的点动操作（尤其是在高负载下），这种冲击性负载对未磨合的部件危害很大。

避免点动：磨合期绝对避免使用点动模式（瞬时通电）进行操作，除非是极低速、极小行程且负载极轻的情况（并严格按手册要求）。点动产生的冲击力极大。

6. 润滑确认：

出厂润滑通常足够：正规厂家的推杆在出厂时已填充适合的润滑脂。磨合过程本身就是为了让这些油脂均匀分布。除非手册明确要求，否则磨合期间通常不需要额外添加润滑脂。

检查润滑：确保推杆没有在运输或存储过程中发生严重泄漏。如果明显缺脂，应联系供应商，不要自行随意添加不匹配的油脂。

7. 环境与安装：

正确安装：确保推杆已按照安装要求正确固定，推杆本体和两端连接件（耳轴、关节轴承等）的对中性良好，无强制扭曲或侧向受力。不良安装会引入额外应力，加剧磨损甚至导致卡死。

适宜环境：在清洁、干燥、温度适宜的环境下进行磨合。避免粉尘、水汽、腐蚀性气体或极端温度。

8. 密切监控：

全程监控：在磨合运行的整个过程中，必须有人值守并密切监控推杆的运行状态。这是发现早期问题的关键。

磨合过程中可能出现的情况(需警惕的现象)

1. 异常噪音：

尖锐摩擦声/啸叫： 可能表明润滑不足、有异物进入、或配合面粗糙度过高。

沉闷的撞击/咯咯声： 可能表明内部齿轮啮合不良、轴承损坏、丝杠螺母间隙过大或有损伤。

周期性的咔哒/跳动声： 可能对应丝杠特定位置有缺陷，或螺母内部滚珠/滚柱有问题。

持续嗡嗡/电流声（非正常电机声）： 可能伴随过载或机械卡滞。

2. 异常振动：

推杆运行过程中出现明显、不规则的抖动或晃动。这通常与内部不平衡、轴承损坏、丝杠弯曲（罕见）、或安装不良（对中不好、刚性不足）有关。

3. 运行不畅/卡滞：

推杆在行程的某个位置出现速度明显变慢、停顿、或需要更大力量才能通过的感觉（即使空载）。这可能是内部有毛刺、变形、异物卡住或润滑严重不足的信号。

4. 温度异常升高：

用手触摸推杆外壳（特别是电机部分和中间缸体部分），感觉温度明显偏高（烫手）。轻微的温升是正常的（摩擦生热），但过热（例如> 70°C）则表明内部摩擦过大、过载、或润滑不良/失效。注意电机部分通常比机械传动部分更热一些，但整体都不应烫到无法触碰。

5. 电流过大/驱动器报警：

如果驱动器有电流监测功能或过载保护，可能会观察到运行电流持续高于正常空载/轻载预期值，甚至触发过流保护而停机。这直接反映了机械阻力过大。

6. 行程不到位/不同步：

推杆在多次运行后，实际行程长度发生变化（比设定值短），或者成对使用时出现明显的不同步（超出允许公差）。这可能与内部磨损、打滑（罕见）或控制问题有关，但也可能在磨合早期因装配间隙显现。

7. 渗漏（罕见但严重）：

观察到推杆密封处（如推杆杆端密封、外壳接缝）有润滑脂渗漏。这可能是密封件损坏或装配不当。

发现异常情况如何处理？

1. 立即停止运行！ 发现任何上述异常情况，第一时间切断电源，停止推杆工作。

2. 检查记录： 记录下异常现象（噪音类型、发生位置、温度、是否伴随报警等）和当时的运行条件（负载、速度、行程位置）。

3. 初步排查：

检查安装是否牢固、对中是否良好。

检查外部是否有明显干涉或异物。

检查连接线路和驱动器状态（是否有报警代码）。

手动尝试轻轻转动推杆（如果设计允许）或推动负载，感受是否有卡滞点。

4. 联系供应商/制造商： 切勿自行拆解精密电动推杆！ 将详细情况反馈给推杆的供应商或制造商技术支持。根据他们的专业判断，可能需要进行更换、返厂检修或进一步指导。

总结关键点

轻载低速，全行程连续跑。

严格按手册，次数不能少。

安装要对中，点动要避免。

全程盯紧看，异常马上停。

异响振动热，报警都留心。

有问题别拆，快找供应商。

正确执行磨合程序能显著提高驰工传动LAP/LBP电动推杆的可靠性、运行平稳性和使用寿命，并有助于早期发现潜在缺陷。务必重视这个过程。